我们上海调压自动化设备有限公司的定位器传统上是高增益，仅比例控制器。如果使用高增益，灵敏的气动继电器，位置控制可能非常严格，因为仅比例控制器的设定值偏移与控制器增益成反比。偏移也没什么影响，因为效果是相当小的和短期的，过程控制器校正偏移。过程控制器需要的是即时，快速，全面的响应。过程控制器必须处理更大的非线性和偏移。

    级联控制的*初想法是通过*大化内部控制器增益来尽可能快地使内环（在这种情况下，定位器），这意味着进行比例或比例加微分控制。内循环中的积分作用是有害的，除非我们正在谈论用于比率控制或前馈控制的二次流循环。智能定位器的出现导致了更复杂的控制算法，其中包括整体动作。积分作用的使用可以使阀门阶跃响应测试看起来更好，*终位置更紧密地匹配信号。未实现的是定位器增益必须降低，定位器中的积分作用增加了极限循环的实例。

    事实上，在过程控制器处于手动状态（定位器信号常数）的情况下，除非设置了整体死区，否则阀门静摩擦会产生极限循环。此外，控制系统中积分器数量的增加意味着具有积分作用的过程控制器将从反冲开始产生极限循环，因为现在有两个积分器。所以在这里我们上海调压自动化设备有限公司有一个常见的情况，即尝试使外观看起来更好会产生问题。许多定位器现在都将默认情况下的积分操作打开。