电动执行机构已经走过了漫长的道路 - 特别是在高力的领域。曾几何时，当应用需要很大的力时，通常的线性运动解决方案是液压缸。然而，随着工业自动化变得越来越复杂以及对速度，力和其他变量的精确控制的需求的增加，越来越多的工程师正在考虑使用电动执行机构。
 

      现在，经常发生新的执行机构应用与电动执行机构一起使用。此外，由于该技术的诸多优点，机器设计人员正在将现有的线性运动系统从液压转换为电动。在将新的或现有的应用转换为电动执行机构时，该过程涉及考虑气缸的实际力输出，占空比和运动曲线。
如何计算力量
      有多种方法可以确定应用中液压缸的实际力输出。由于这些部件使用气缸孔内的加压油进行操作，因此可以使用基本公式：力=面积x压力。基于气缸孔和额定系统压力的简单计算将提供潜在力输出的估计。但是，这个计算可能不会给你真实的故事。该力=面积×压力计算将提供力缸可提供*佳。由于通常的做法是过大尺寸的气缸，使用这种简单的计算会夸大所需的力。如此处所述，使用应用程序的实际值更加准确。
      让我们看一个真实的例子：一个直径为3.5英寸（100毫米）的圆柱体，直径为1.5英寸（45毫米）的杆用伺服液压阀操作。在气缸伸展行程期间，*大压力为1,500 PSI（103巴）。在气缸的杆端，下侧（或到储液器的返回管线）压力为1,000 PSI（69巴）。
以下是计算输出力的两种常用方法：
      选项1 - 仅限系统压力和活塞区域，选项2 - 仅工作端口压力和活塞区域
推荐的*佳做法
      这些方法都不是非常精确，并且精确度与电动执行机构有关。虽然超大型液压缸的成本可能不会影响预算，但是超大型电动执行机构将是昂贵的并且会损害项目的投资回报。为了精确计算输出力，我们建议使用一种方法来查看输入力和输出力之间的差异。
 

综上所述
      将许多液压直线运动应用转换为电动应用是有意义的。电动执行机构可提供更好的过程变量控制，更高的精度，处理复杂运动曲线的能力以及许多其他优点。但是，适当调整电动执行机构的尺寸至关重要，因为超大型电动执行机构会给项目增加不必要的成本。
      如何测量液压缸的力会影响您选择合适的电动执行机构的能力。要获得允许您选择*佳电动线性执行机构的推力测量，请尽可能靠近液压缸端口和气缸两侧测量工作压力。