对于上升阀杆的执行机构，工艺工程师有多种选择 - 手动，气动，液压和电动。手动执行机构满足简单的开关需求。气动执行机构速度快，成本低。液压系统可以作为高力应用和远程安装的解决方案。但是，对于关键过程控制应用，电动执行机构可以提供工程师正在努力的工作 - 提高生产率，提高效率和减少停机时间。换句话说，电动执行机构改善了工艺并节省了资金。每个执行机构驱动选项都有优缺点，我们将在这里介绍它们。

电动执行机构

      电动执行机构，特别是那些带有无刷伺服电机的执行机构，可以处理复杂的运动曲线，提供高力和高速度，并提供极高的精度和可重复性。这些优点使得电动执行机构特别适合于过程控制应用。虽然电动驱动系统的成本可能高于其他选项，但电力系统几乎不需要维护，系统效率高达75-80％。

优点

      -高精度和可重复性

      -能够处理复杂的运动轮廓

      -高强度的能力

      -低总拥有成本（TCO）

缺点

      -购买价格可能很高

      -调试可能比其他选项更复杂

气动执行机构

      多年来，简单，快速和低成本的气动执行机构一直是流行的过程控制解决方案。压缩空气通常在过程工业环境中容易获得。然而，它们*擅长仅处理简单的运动轮廓并且缺乏精度，特别是在滑动条件下。此外，气动系统的效率仅为15％。气动执行机构需要定期维护和频繁更换，这导致昂贵的停机时间。这与低效率相结合，使得总体拥有成本（TCO）更高。

优点

      -熟悉的技术，易于理解

      -快速 - 可以快速达到设定值

      -购买价格低

缺点

      -仅适用于简单的运动配置文件

      -精度低 - 受到过冲/下冲的影响

      -TCO很高

液压执行机构

      液压执行机构通常用于远程安装，因为它们是独立的。液压执行机构特别适用于高力应用，将大量能量集成到紧凑的包装中。像他们的气动表兄弟一样，液压执行机构易于安装和操作，而且价格便宜。然而，它们具有气动执行机构的所有缺点，然后是一些。它们需要恒定的功率来维持流体压力，在极端温度下表现不佳并且容易漏油。

优点

      -购买价格低

      -独立系统适用于远程安装

      -适用于中等定位应用

      -高功率密度

缺点

      -效率低下（液压系统效率*高为45％）

      -泄漏

      -精度低

      -需要持续维护

      -温度敏感度

      -总拥有成本高

手动执行机构

      简单直接，易于操作的曲柄或飞轮可能是一些阀门需要用于驱动。对于需要不经常打开或关闭的阀门来说，操作情况确实如此。 

优点

      -简单

      -使用方便

      -购买和安装价格低廉

缺点

      -不适合精确调整

      -不方便经常使用

      -可能需要持续维护