用PID的PWM输出编写用于温度控制的PLC程序。

通过PID的PWM输出进行温度控制

解

在这里，我们使用RTD传感器进行温度测量，并使用变送器将传感器输出转换为标准4-20mA电流输出，然后将其连接至PLC输入。

RTD传感器将检测温度，变送器将根据测量的温度生成信号。

固态继电器（SSR）驱动器用于控制加热器，SSR将由PLC的PWM（脉冲宽度调制）输出控制。固态继电器驱动器将控制加热器电源，以维持所需的温度。

例如，如果PLC输出PWM在0到100％的范围内变化，则SSR将相应地控制加热器的电源，因此我们可以维持加热器的温度。

PID控制器将根据温度输入信号反馈生成PWM。

输入/输出列表

输入清单

温度模拟输入：-IW64

输出清单

加热器的PWM输出（SSR）：Q1.1

M记忆

PID启用：-M61.0

手动启用：-M61.1

PID重置：-M61.2

设定温度：-MD500

实际温度：-MD704

PID输出（％）：-MD758

PID状态字：-MW770

PID错误字：-MD778

PID使能输入：-M61.0

PID手动模式启用输入：-M61.1

PID控制器复位：-M61.2

PID上限报警：-M766.0

PID下限报警：-M766.1

PID输入警告：-M766.2

PID PWM控制温度的梯形图

节目说明

对于此应用程序，我们使用S7-1200 PLC和TIA门户软件进行编程。

网络1：

在网络中，我们为PID功能配置了标准参数。

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Gain：-为PID（1.0）保存的比例增益或P增益。

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Ti：-保存的积分时间或PID的I增益（20s）。

网络2：

“ Drive PID” .sRet.r_Ctrl_Td：-保存的微分时间或PID的D增益（0s）。

网络3：

这里我们采用了温度PID的*大输出限制和*小输出限制。我们在这里考虑了PID输出100的*大限制，*小限制为0。

网络4：

PID_Compact指令r_Cycle的采样时间是自动确定的，通常等于调用OB的周期时间。

对于此应用程序，请考虑0.1s。

网络5：

在这里，我们使用PID控制器，它将通过提供PWM输出来控制SSR。

网络6：

PID运行模式控制已启用。

网络7：

在这里，我们将电流（4-20mA）输入信号转换为数字（0- 27648）信号。

注意：-上述应用可能与实际应用不同。本示例仅用于说明目的。我们也可以在其他PLC中实现此逻辑。这是使用PID的PWM进行温度控制的概念，我们也可以在其他示例中使用该概念。

本示例中考虑的所有参数和图形表示仅出于解释目的，在实际应用中参数或表示可能有所不同。同样，在应用程序中未考虑所有互锁。