流体动力是一项成熟的技术; 但是如果您没有注意到，电动执行机构在过去十年中已经走过了漫长的道路。但这是否意味着流体动力系统已经过时了？
电动，气动和液压执行机构之间的权衡
      这可能听起来很无聊，但选择正确的执行机构技术就像选择角色扮演游戏角色一样：战斗机，法师和小偷是电子游戏中的经典角色原型，在损害，健康和速度方面进行权衡。在执行机构方面，权衡取决于力，定位精度和速度。通常，流体和电动致动器的力和速度能力之间的重叠正在增长。电动执行机构甚至可以用于重型设备压力机和其他传统的液压主导型市场。
不同执行机构技术的优缺点
液体执行机构
      优点：极高的力量。使用不可压缩的油工作，因此它提供更多的控制和运动的准确性。适用于重型设备和卡车等移动应用。
      缺点：*昂贵的选择。操作肮脏和凌乱。过滤器，管路，泵和油都需要检查，更换清洁。泄漏会导致严重的安全和环境危害。
气动执行机构
      优点：快速移动 - 平均2米/秒。便宜。易于安装和故障排除。清洁操作-适用于食品应用。
缺点：变速很难。慢动作很困难。可变定位很困难。高精度是困难且昂贵的。压缩机需要维护。空气过滤器和冷凝水管线需要维护。执行机构磨损，需要更换。
电动执行机构
      优点：速度可达10米/秒。可编程停止位置; 电动执行机构可沿其长度停在任何位置。高定位精度：例如，执行机构提供+/- 0.003mm至+/- 0.015。可编程速度。可以提供有关运动和力的传感器反馈，从而可以更好地控制运动。
     缺点：复杂的安装和故障排除。通常，比气动更昂贵的前期成本。
 

灵活性
      某些应用需要比其他应用更灵活的设备。类似地不同类型的致动器的灵活性不同。因此，在决定执行机构时，考虑灵活性通常是一个很好的起点。为此，您需要查看您的应用程序。您的设置将来是否需要更改？您的执行机构需要达到多少个位置？
      例如，如果您从一个输送机上拾取物体并将它们放在两个输送机中的一个上，则需要三个位置。对于气缸，这将需要至少两个气缸，彼此相对设置或单独设置，每个输送机一个。使用电子设备，可以在设备的任何位置设置位置，您可以轻松编程多个点。
      如果您的应用是高混合的，从某种意义上说，您的设置需要处理极高的力和较小的力，那么选择液压系统是有意义的，确保您的执行机构能够处理您投掷的任何力在它。
      在灵活性方面，气动装置的主要优点是安装和操作简单。如果您需要从6英寸行程更改为12英寸行程，则更换气缸将相对简单。然而，这在现实世界中并不是优选的 - 如果需要更复杂的变化，时间和成本将开始增加。
成本
      您在贸易展览会上看到的与全国各地车间实际使用的*大差异是成本的实用性。当然，合作机器人在将数据流式传输到iPad时照料3D金属打印机很酷，但它是否实用？
      对于制造工程师而言，游戏的名称是在预算内有效地完成工作。这是气动执行机构可能无法到达任何地方的部分原因，尽管技术上已经过时电动技术的进步 - 电动机和驱动器每年都在变得越来越便宜。然而，比较原始气动和电动线性推进器系列表明，电动版本的成本大约是其五倍。液压系统是*昂贵的，并且需要*多的维护和设备来操作。
如何为您的应用选择合适的执行机构
      现在我们已经了解了不同类型执行机构的基础知识，选择一个执行机构都归结为您的特定应用。请考虑以下问题：
高强度 - 数千英镑
      对于极高的力，例如压力机应用或重型设备的龙门架系统，它可归结为液压或电动。下一个要考虑的问题是循环速率，以确定哪个选项磨损得更快，并且需要在系统的整个生命周期内进行更多维护。向您的供应商询问每种产品的维护和磨损情况。
      下一个需要考虑的因素是液压油混乱。如果发生泄漏，清理大量的油可能是昂贵且耗时的。即使没有发生泄漏，油也可能会蠕动并慢慢地对机器表面进行薄膜处理。在电子或食品加工等清洁环境中，漏油的可能性可能会消除液压选项。
中等力量 - 数百至数百英镑
当您所需的力在所有三个选项的范围内时，请考虑您的定位需求。
      是否需要超过2个停止位置？如果是这样，气动系统将难以实施，并且需要手动调节。然而，气动装置可能仍然是*便宜的选择。下一个要问的问题是所需的准确度。例如，在装配任务中，您可能需要精细的精度，在十分之一毫米范围内。如果是这样，电动执行机构可能是*佳选择。气动系统通常精确到几毫米。
      *后要考虑的是应用程序的循环速率。虽然直线电机比其他类型的执行机构更昂贵，但在很多周期（1亿+）内，它们会保持强劲，而其他系统则需要更换。
低力
      考虑应用程序的准确性和动态运动要求。例如简单推动，可能只需要一个简单的气动缸。但是，只要您想要更多地控制设备的位置或速度，就应该考虑使用电子设备。
哪个执行机构*好？
      在电动和流体动力执行机构之间做出决定时，关键考虑因素是定位精度，速度和有效负载。流体动力系统在传统应用中表现优异，在这些应用中，电力系统的主要优点是过度杀伤，使其成本更高是不合理的。然而，随着技术的发展，电气技术仍在不断发展。即使是*先进的机电执行机构，成本也在下降，一些专家认为，在线性运动行业中，有一天流体动力系统将完全过时。
      然而，今天，即使在一台机器上也可以看到各种技术。例如，大型压力机可以使用大型液压缸，带有用于装载/卸载的电动执行机构和用于夹持部件的气动执行机构。