在本文中，我们将学习如何使用 Tia Portal 编程软件在 Siemens PLC 中配置 PID 控制器。PID 是一个非常重要的功能块，通过调制输出来控制各种模拟参数，如温度、流量、压力等。这种调制有助于保持参数在控制设定点附近徘徊并准确控制过程。PID 功能可用于各种 PLC 和一些独立的微控制器。
此外，市场上有一些特定的 PID 控制器可用于处理 PID 过程。
各种PLC根据软件设计有不同类型的PID配置。在这篇文章中，我们将看看西门子 PLC 中的 PID 配置。
在西门子 PLC 中配置 PID
让我们逐步了解如何在西门子 PLC 中配置简单的 PID。
打开软件后，在Technology objects中添加一个新对象，如图所示。单击它时，将打开一个弹出窗口以添加一个新的工艺对象。
在 PID 窗口中，选择PID_Compact；这将在软件中添加一个 PID 控制器。
如图所示，还有另外两种可用的 PID 类型；但在这里，我们将看到一种被广泛使用的更简单的类型。
添加块后，单击添加的PID 块下的配置选项卡。将打开一个全新的配置参数窗口。
在下一步中，我们将首先看到需要编辑基本配置参数以进行PID 工作的一系列图像。
在基本设置屏幕中，如**张图所示，您必须选择要控制的模拟传感器类型、其单位、模式选择、输入类型和输出类型。
在过程值设置屏幕中，如第二张图所示，您必须选择过程值上限和下限。
在高级设置屏幕中，如第三张图所示，您必须设置 PID 值（如果您没有将 PID 配置设置为自动调整）。
然后，您必须在程序中添加一个OB（循环中断），如图所示。
然后，如上面三张图所示，你必须在这个 OB 中制作相同的部分。
基本上，您是在 PID 配置中从HMI 或 SCADA移动设置的参数。这将覆盖 PID 配置中的设置。
如图所示，在**张图片中，获取 PID 块并将进程变量映射到它。然后，将以下参数移至 PID 配置——输入下限和上限、输出下限和上限、P、I、D 和控制设定点。
在第三幅图中，我们只需根据所需的逻辑将PID输出移动到物理模拟输出。
完成这一切后，只需下载PLC中的备份，重新上电并检查。PID 将根据设置的参数正常工作。
通过这种方式，我们看到了如何在西门子 PLC 中配置 PID。
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